ته گرفتن غذا

من هر وقت یه غذای خورشتی یا برنجی می‌پزم، ته می‌گیره و بو و مزه سوختگی تو غذا می‌مونه. نمی‌دونم کجای کار اشتباه می‌کنم. چه کارهایی می‌تونم انجام بدم تا غذام دیگه ته نگیره و همیشه خوشمزه بشه؟